Il controllo per servocomando VE022-009 permette di gestire fino a quattro servocomandi analogici o digitali, suddivisi tra le uscite U1 e U2 con movimento in controfase.
Due trimmer consentono di regolare separatamente l'angolo di apertura e la velocità di movimento, mentre il comando può avvenire tramite pulsante o interruttore.
Compatto e semplice da collegare, il modulo è indicato per automazioni e applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati e speculari dei servocomandi
Controllo per servocomandi
- Tensione alimentazione: 4 – 7Vcc;
- Assorbimento: 15mA(Max) a 7Vcc;
- Corrente massima ammissibile sulla scheda per i motori: 2A
- Numero massimo di servocomandi: 4
- Connettore a 6 pin S1 per il collegamento di 2 servocomandi
- Connettore a 6 pin S2 per il collegamento di 2 servocomandi con movimento in controfase rispetto a S1
- Regolazione dell'angolo di apertura tramite trimmer lineare monogiro
- Regolazione della velocità tramite trimmer lineare monogiro
- Morsettiera a 4 pin per il collegamento dell'alimentazione e dell'ingresso SWITCH
- Funzionamento con pulsante o interruttore selezionabile tramite il ponticello a saldare SJ1
- Controllo simultaneo di fino a 4 servocomandi
- Compatibile con servo analogici e digitali
- Movimento sincronizzato e in controfase tra S1 e S2
- Angolo di apertura regolabile
- Velocità di movimento regolabile
- Comando tramite pulsante o interruttore
- Modalità di funzionamento configurabile tramite SJ1
- Generazione dei segnali PWM direttamente a bordo
Il circuito dispone di due gruppi di uscite: S1 e S2.
Ciascun gruppo permette il collegamento di due servocomandi. I servo collegati a S2 si muovono in modo complementare rispetto a quelli collegati a S1.
All'accensione, i servocomandi collegati a S1 assumono la posizione iniziale di 0°, mentre quelli collegati a S2 assumono la posizione di 180°.
Durante il movimento vale la relazione:
Angolo S2 = 180° − Angolo S1
Esempi:
- S1 impostato a 40° → S2 si porta a 140°
- S1 impostato a 170° → S2 si porta a 10°
In questo modo i due gruppi di servocomandi realizzano un movimento sincronizzato, speculare e in controfase.
- Portare i trimmer “ANGOLO” e “VELOCITÀ” nella posizione centrale.
- Fornire alimentazione al circuito. I servocomandi si porteranno automaticamente nelle rispettive posizioni iniziali.
- Premere il pulsante oppure azionare l'interruttore collegato all'ingresso SWITCH.
- Regolare il trimmer “ANGOLO” fino a ottenere la posizione desiderata.
- Regolare il trimmer “VELOCITÀ” fino a ottenere la velocità di movimento desiderata.
- Domotica;
- Automotive;
- Robotica;
- Modellismo;
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spostamento continuo; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo avanti ed indietro finché il pulsante o interruttore rimane chiuso, l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.
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spostamento continuo con posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo esegue un movimento continuo (+-90° max), partendo da una posizione di risposo centrale (0°); l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer.
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spostamento con due pulsanti; in questa configurazione il servo esegue un movimento classico con l'unica variante di utilizzare un secondo tasto per il rientro in posizione di riposo; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.
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spostamento DX/SX con due pulsanti e posizione di riposo centrale; in questa configurazione il servo si trova in posizione centrale ed esegue un movimento verso DX o verso SX di max 90° in base al tasto premuto; l'angolo e la velocità di rotazione sono regolabili da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante.
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spostamento con due pulsanti di due angoli distinti; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti a seconda del tasto premuto; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, non è disponibile l'uscita per il servo in controfase siccome è utilizzata per accogliere il secondo pulsante, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.
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spostamento con un pulsante di due angoli distinti in successione; in questa configurazione il servo esegue due spostamenti con due angoli distinti in successione; l'angolo del singolo spostamento è regolabile da trimmer. NB: in questa variante è possibile utilizzare solo pulsanti e non interruttori, la velocità di esecuzione del movimento è fissa alla massima velocità perché il trimmer per la velocità viene utilizzato per l'angolo del secondo spostamento.
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