Controllo per servocomando
Il controllo per servocomando VE022-009, evoluzione del precedente modello VE015-008, permette di gestire fino a quattro servocomandi analogici o digitali, suddivisi tra le uscite S1 e S2 con movimento in controfase.
Due trimmer consentono di regolare separatamente l'angolo di apertura e la velocità di movimento, mentre il comando può avvenire tramite pulsante o interruttore.
Compatto e semplice da collegare, il modulo è indicato per automazioni e applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati e speculari dei servocomandi.
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DATI TECNICI
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Tensione di alimentazione: 4–7 Vcc
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Assorbimento del solo circuito: 15 mA max a 7 Vcc
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Corrente massima ammissibile sulla scheda per i motori: 2 A
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Microcontrollore: Microchip PIC12F1571 a 8 bit
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Servocomandi supportati: analogici e digitali
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Numero massimo di servocomandi: 4
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Uscita S1: collegamento di 2 servocomandi
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Uscita S2: collegamento di 2 servocomandi in controfase rispetto a S1
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Regolazione dell'angolo: trimmer lineare monogiro
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Regolazione della velocità: trimmer lineare monogiro
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Ingresso di comando: pulsante o interruttore
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Selezione della modalità di comando tramite ponticello a saldare SJ1
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Morsettiera a 4 poli per alimentazione e ingresso SWITCH
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
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Controllo simultaneo di fino a 4 servocomandi
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Compatibile con servo analogici e digitali
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Movimento sincronizzato e in controfase tra S1 e S2
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Angolo di apertura regolabile
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Velocità di movimento regolabile
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Comando tramite pulsante o interruttore
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Modalità di funzionamento configurabile tramite SJ1
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Generazione dei segnali PWM direttamente a bordo
UTILIZZO DEL CIRCUITO
Il funzionamento del modulo è gestito dal microcontrollore PIC12F1571, che monitora lo stato dell'ingresso SWITCH, acquisisce le impostazioni dei due trimmer e genera i segnali PWM necessari al controllo dei servocomandi.
Il trimmer “ANGOLO” permette di impostare la posizione finale dei servocomandi collegati a S1. I servocomandi collegati a S2 assumono automaticamente la posizione complementare rispetto a 180°.
Il trimmer “VELOCITÀ” permette di regolare la velocità con cui i servocomandi raggiungono la posizione impostata.
Il ponticello SJ1 consente di selezionare la modalità di funzionamento:
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SJ1 chiuso: funzionamento con pulsante
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SJ1 aperto: funzionamento con interruttore
La chiusura del ponticello SJ1 deve essere effettuata mediante saldatura.
SISTEMA "CONTROFASE"
Il circuito dispone di due gruppi di uscite: S1 e S2.
Ciascun gruppo permette il collegamento di due servocomandi. I servo collegati a S2 si muovono in modo complementare rispetto a quelli collegati a S1.
All'accensione, i servocomandi collegati a S1 assumono la posizione iniziale di 0°, mentre quelli collegati a S2 assumono la posizione di 180°.
Durante il movimento vale la relazione:
Angolo S2 = 180° − Angolo S1
Esempi:
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S1 impostato a 40° → S2 si porta a 140°
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S1 impostato a 170° → S2 si porta a 10°
In questo modo i due gruppi di servocomandi realizzano un movimento sincronizzato, speculare e in controfase.
PROCEDURA DI REGOLAZIONE
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Portare i trimmer “ANGOLO” e “VELOCITÀ” nella posizione centrale.
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Fornire alimentazione al circuito. I servocomandi si porteranno automaticamente nelle rispettive posizioni iniziali.
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Premere il pulsante oppure azionare l'interruttore collegato all'ingresso SWITCH.
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Regolare il trimmer “ANGOLO” fino a ottenere la posizione desiderata.
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Regolare il trimmer “VELOCITÀ” fino a ottenere la velocità di movimento desiderata.
CAMPI APPLICATIVI
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Domotica (automazione porte, finestre, tende, sistemi di blocco)
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Automotive (gestione flap, attuatori personalizzati, sistemi di apertura)
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Robotica (movimenti sincronizzati, arti robotici, sistemi di presa)
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Modellismo (aerei, barche, veicoli radiocomandati)
VIDEO
VARIANTI DISPONIBILI
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Spostamento continuo
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Il servo ruota in modo continuo avanti e indietro finché il pulsante o l’interruttore rimane premuto/chiuso.
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Angolo e velocità di rotazione regolabili tramite trimmer.
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Spostamento continuo con posizione di riposo centrale
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Il servo parte dalla posizione centrale (0°) ed esegue un movimento continuo in entrambe le direzioni (±90° max).
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Angolo e velocità di rotazione regolabili tramite trimmer.
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Spostamento con due pulsanti
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Movimento tradizionale, ma con un secondo pulsante dedicato al ritorno in posizione di riposo.
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Angolo e velocità di rotazione regolabili tramite trimmer.
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Nota: è possibile utilizzare solo pulsanti (no interruttori). L’uscita per il servo in controfase non è disponibile, poiché il relativo ingresso è occupato dal secondo pulsante.
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Spostamento DX/SX con due pulsanti e posizione di riposo centrale
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Il servo parte dalla posizione centrale ed esegue uno spostamento verso destra o sinistra (max 90°) in base al pulsante premuto.
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Angolo e velocità regolabili tramite trimmer.
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Nota: utilizzabili solo pulsanti (no interruttori). L’uscita per servo in controfase non disponibile.
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Spostamento con due pulsanti e due angoli distinti
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Due pulsanti, ciascuno associato a un angolo di spostamento diverso.
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Ogni angolo è regolabile tramite trimmer.
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Nota: solo pulsanti (no interruttori). Nessuna uscita per servo in controfase. Velocità di esecuzione fissa alla massima, poiché il trimmer della velocità è dedicato all’angolo del secondo spostamento.
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Spostamento con un pulsante e due angoli distinti in successione
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Con un solo pulsante, il servo esegue due spostamenti consecutivi con angoli differenti.
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Ogni angolo è regolabile tramite trimmer.
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Nota: solo pulsanti (no interruttori). Velocità fissa alla massima, per lo stesso motivo indicato nella modalità precedente.
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Di seguito il video delle varianti disponibli:
PRODOTTI CORRELATI
Alimentatore Switching con uscita a 5vcc 1,5A.
Ideale per alimentare il circuito del controllo per servocomando con tensioni comprese tra 7 e 36Vcc